Els pals d'acer de transmissió de potència es poden classificar principalment en pals d'acer lleuger i pals de canonades d'acer segons la seva forma estructural. Els pals d'acer lleuger són un tipus de pal d'acer lleuger, normalment utilitzats per a l'estructura externa o circuits de derivació de línies de transmissió d'energia. Es caracteritzen per un baix cost de fabricació, una estructura senzilla i un pes lleuger, i la seva superfície sol ser tractada amb galvanització en calent-per protegir la corrosió. Els pals de canonades d'acer són pals d'energia típics fets de tubs d'acer i s'utilitzen àmpliament a les línies de transmissió d'energia. Els seus avantatges inclouen un baix cost de fabricació, un pes lleuger i una bona estabilitat estructural.
El material principal utilitzat per fabricar pals d'acer de transmissió de potència és l'acer estructural al carboni. Aquest material té un cost de fabricació baix, un rendiment estable, una estabilitat d'alt perfil, una capacitat de càrrega-i resistència sísmica. També és un material reciclable i respectuós amb el medi ambient.
En el disseny estructural, la forma de la-secció transversal del pal de canonada d'acer afecta les seves característiques de tensió. Les seccions transversals-comuns inclouen formes anulars, hexagonals i dodecagonals. En termes generals, com més costats, millor és el rendiment d'estrès i menys material es consumeix, però la dificultat de processament també augmenta en conseqüència.